Page 228 - Сборник трудов научно-исследовательских работ студентов МАИ
P. 228

прогнозного  окна,  а  с  помощью  рычага  управления
               двигателем удерживать в центре прогнозного окна заданной
               положение вектора скорости (круглая метка).
                     Для  оценки  точности  отслеживания  траектории  по
               записям     полетных      параметров     были     вычислены
               математическое      ожидание      и    среднеквадратическое
               отклонение  (СКО)  от  математического  ожидания  как
               функции от продольной координаты Х декартовой системы
               координат, начало которой совпадает с торцом ВПП.
                     Математическое ожидание определяется по формуле:
                                                
                                                 (   )
                                          ̅̅̅̅ = ∑    
                                           
                                                    
                                               =1
                     Среднеквадратическое  отклонение  определяется  по
               формуле:

                                              
                                       1
                                 = √       ∑(  ̅̅ − (   ) )   ,
                                                          2
                                               ̅
                                                ̅
                                 
                                                          
                                                   
                                        − 1
                                             =1
                     где  n  –  количество  измерений  параметра  в
               эксперименте;
                          -  измерение  параметра  движения  в  i-й  момент
                        
               времени.
                     На рисунках 9-10 представлены СКО отклонений по
               высоте  и  боковой  координате  от  глиссады.  Здесь  синим
               цветом обозначен график СКО для захода на посадку без
               использования  индикации,  красным  –  с  применением
               индикации. График СКО по высоте приведен для  случая,
               когда  микровзрыв  находился  в  центре  глиссады,  а  по
               боковой  координате  –  для  случая,  когда  микропорыв
               находился  сбоку.  Тем  самым  наглядно  показано,  что
               наивысшая       эффективность       прогнозного      дисплея
               достигается в наиболее жестких условиях полета.




                                             228
   223   224   225   226   227   228   229   230   231   232   233