Page 69 - Сборник трудов научно-исследовательских работ студентов МАИ
P. 69
Полученные результаты
Рис. 7 Распознавание лиц.
На изображении, представленном на рис. 7,
демонстрируется работа алгоритма, позволяющего
находить ключевые точки лица.
Первым этапом сценария функционирования робота
является встреча пользователя и сканирование его лица. В
результате определяются положение лица человека и
координаты искомых ключевых точек.
На следующем этапе необходимо составить
дескриптор определённого лица по ключевым меткам. Для
того чтобы избавиться от погрешностей, вызванных
нестандартностью размера входного изображения,
используется нормализация по эталонному расстоянию,
которое представляет собой модуль вектора между
ключевыми точками 31-35. Использование данного
ориентира обусловлено двумя факторами: во-первых, при
проведении многочисленных экспериментов выявлено, что
данная область определяется наиболее устойчиво при
изменениях положения головы; во-вторых, расположение
данных меток позволяет при нормализации использовать
структуру внешнего вида человека благодаря форме носа.
Следующим шагом является составление дескриптора
лица для поиска представленного пользователя в базе
69
